1926年加入苏联共产党。1922年参加苏军。毕业于列宁格勒骑兵学校(1926)、伏龙芝军事学院(1933年)、总参军事学院(1941)和总参军事学院高级速成班(1949)。1926—1930年任克拉斯诺达尔骑兵学校队长。1933—1936年任骑兵第5师司令部作战科科长。1936—1938年任蒙古人民革命军顾问。1939年任骑兵第6师团长，参加了西白俄罗斯解放进军。

卫国战争伊始，任骑兵第50师(1941年11月改称近卫骑兵第3师)师长，率该师于1941年8—12月在斯摩棱斯克地区和莫斯科近郊对德军“中央”集团军群后方实施了大胆袭击。1941年12月起任近卫骑兵第2军军长。1942年4月起任近卫骑兵第5军军长。后任近卫骑兵第3军、第4军军长。1944年11月起任近卫骑兵机械化第1集群司令，先后在西方面军、南方面军、西南方面军、草原方面军、乌克兰第3方面军、白俄罗斯第1方面军、乌克兰第2方面军和外贝加尔方面军内，参加了莫斯科战役，斯大林格勒战役和梅利托波尔、别列兹涅戈瓦托耶—斯尼吉廖夫卡、敖德萨、白俄罗斯、布达佩斯、布拉格诸战役及粉碎日本帝国主义军队的作战，显示了高超的指挥艺术。所部在整个卫国战争中，受到最高统帅20次通令嘉奖。在强渡南布格河和敖德萨保卫战中，他因指挥得当，表现英勇，被授予苏联英雄称号。1945年远东战役中，又因指挥骑兵机械化集群有功，使所部成为在艰苦的山地荒漠地条件下实施运动作战的范例，再次荣获“金星”奖章。

战后，1946—1955年任集团军司令。1955—1958年任北高加索军区第一副司令。1958年4月一1968年任北高加索军区司令。1962年1月，美国计划实施“曼古斯塔”行动，派遣陆军在海空军支援下登陆古巴。古巴向苏联求援。苏联组建了以普利耶夫大将为司令的苏军驻古集群，于7月12日秘密进驻古巴。集群包括装备P-12导弹（携核弹头）的第51罗姆纳战略导弹师、第11德聂伯罗彼得罗夫斯克地空导弹师、防空军第10伏尔加格勒高炮师、独立自行海防导弹团、4个摩步团及海军和空军集群共43000人，古巴武装部队27万人作为该集群后援。1962.10.14美空军侦察机首次发现已部署完毕的51师，随即出动4万海军以及在关塔纳摩的5000美军封锁古巴。普利耶夫在集群军事委员会会议上做布置：在远离祖国的古巴作战，如果只打常规战争，弹药储备和给养能坚持5-6周，如果集群被打散，以团为单位作战；再被打散，进山...。10.27古巴高炮部队击落美F-104侦察机一架；同日晚，格尔切诺夫少校指挥苏军地空导弹部队击落U-2侦察机一架。4艘苏海军柴电潜艇也穿透美军封锁进入古巴。11月，古巴危机结束，苏核导弹和苏军集群撤回苏联，常规武器留给古巴；美核导弹从土耳其等地撤走。

1968年6月起任苏联国防部总监组军事顾问监察员。1961—1966年为苏共中央候补委员。苏联第一—七届最高苏维埃代表。蒙古人民共和国英雄。获列宁勋章6枚，十月革命勋章1枚，红旗勋章3枚，一级苏沃洛夫勋章2枚，一级库图佐夫勋章1枚，奖章及外国勋章多枚。

著作；《为了祖国》，罗斯托夫1965年版；《穿过戈壁和兴安岭》，莫斯科1965年版；《“复仇军”的灭亡》，奥尔忠尼启则1967年版；《为祖国服役》，罗斯托夫1968年版；《关东军的末日》(苏蒙军骑兵机械化集群司令回忆录)，奥尔忠尼启则1969年第2版；《解放罗马尼亚、匈牙利和捷克斯洛伐克作战》，奥尔忠尼启则1971年版；《战争之路》，奥尔忠尼启则1973年版；《在近卫军的旗帜下》，奥尔忠尼启则1976年版。

莫斯科保卫战与传奇英雄多瓦托尔在一起

二次荣膺苏联英雄称号的末代骑兵英雄